Dvigatelni tushuntirish/motor aylanishi

Dvigatelni tushuntirish/motorning aylanishi

1. Printsip

 

Resolver - bu motorni boshqarishda tez-tez ishlatiladigan joylashuv sensori bo'lib, hal qiluvchi roli vosita rotorining holatini, tezligini va aylanish yo'nalishini aniq o'lchash, bu signallarni elektron boshqaruvga uzatish va dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmi bo'yicha motorni boshqarishdir. .

 

U uch fazali o'zgaruvchan tokning chastotasi va ketma-ketligini boshqarishi mumkin, shuning uchun haydovchi motorining tezligi va boshqaruvini (oldinga va orqaga) o'zgartirish mumkin. Doimiy magnit sinxron vosita ishlayotganida, stator bobini tomonidan ishlab chiqarilgan aylanadigan magnit maydon rotor bilan sinxron ravishda aylanadi va aylanadigan magnit maydon qutbi va rotor qutbi ma'lum bir burchakni ushlab turadi va aylanish o'zgarishi - bu aylanishni kuzatuvchi aylanishdir. rotorning joylashishi va tezligi.

 

Aylanish printsipi: rotor lasaniga yuqori chastotali sinusoidal signalni kiritish orqali, ya'ni biz ko'pincha qo'zg'alish signalini (resolverning quvvat manbai) deb ataymiz, keyin biz yuqori chastotali indüksiyon signalini qabul qilishimiz mumkin. bobindagi induktsiyalangan rotor va tegishli sinus va kosinus ma'lumotlarini qayta ishlashdan keyin olish mumkin va statorning mutlaq holatini dasturiy ta'minot tahlilidan so'ng olish mumkin.

 

2.Kalibrlash

 

Kundalik ishda aylanma konvertatsiyani kalibrlashda ko'plab mashhur so'zlar mavjud, masalan, nol burchak kalibrlash, vosita burchagi kalibrlash va boshqalar. Bayonotlar har xil bo'lsa-da, mazmuni va vazifasi bir xil, ya'ni aylanishning nol holati va dvigatelning nol holati o'rtasidagi burchak og'ishini bilish.

 

3. Umumiy nosozliklar

Agar aylanish bilan bog'liq muammo bo'lsa, unda aylanish tezligida muammo bo'lishi kerak.

1. Avtotransportning statik holatida (haqiqiy vosita tezligi nolga teng), vosita vosita tezligiga ega ekanligi haqida noto'g'ri signal beradi;

2. Yuqori kuchlanishli normal sharoitlarda, tishli pedalli vosita chiqish tezligiga ega emas;

3. Uch fazali apparatning haddan tashqari oqim xatosini keltirib chiqaring;

4. IGBT ishlamay qolishining sababi;

5. Dvigatel tezligi jitterining sababi:

6. Dvigatelning ishdan chiqishiga sabab;

7. Vibratsiya, g'ayritabiiy shovqin;

Aylanadigan jabduqlarning noto'g'ri ketma-ketligidan kelib chiqqan yangi nosozlik: vosita boshqaruvchining dasturiy va apparat versiyasini aniqlashdan o'tdi va NVH ish holati sekin urish va g'ayritabiiy shovqin paydo bo'ldi, xarakterli egri chiziq g'ayritabiiy edi, tezlik salbiy edi. , va nihoyat, hal qiluvchi jabduqlar dizayn xatosi topildi.

Elektrni aniqlash miqdorini o'tkazing

Dvigatel regulyatorining uchidan dvigatel uchiga odatda 6 ta aylanish chizig'i ulanadi, xususan: ref± (qo'zg'alish signali), sin± (sinusoidal signal) va cos± (kosinus signali), har bir signal guruhi akkord signalidir) va cos± (kosinus signali), signallarning har bir guruhi o'ziga xos salbiy qiymatga ega, siz dvigatelni boshqarish plaginining uchida yoki vosita uchida aylanish qarshiligining uchta to'plamini o'lchash orqali aylanish xatosi ekanligini aniqlashingiz mumkin.

2) Xarakteristik egri chiziq

Dvigatel tezligi vosita momentining yordamchi signalidir, xuddi vites kabi, siz vitesni aylantirishni xohlaysiz, keyin tashqi kuch talab qilinadi.

Oddiy vosita tezligi silliq va chiziqli o'zgaradi.

Silliq va yumaloq, ipakdek silliq

Anormallik: rotator xatosi ostida ko'rsatilgan vosita tezligi egri chiziqqa o'xshaydi. Avtotransportni haydash jarayonida, vosita tezligining jitteri tufayli, bu butun transport vositasining silkinishiga olib keladi.

 

Aylanadigan jabduqlar, bir uchi vosita boshqaruvchisining past kuchlanishli vilkasiga ulangan, ikkinchi uchi esa dvigatelning past kuchlanishli vilkasiga ulangan, bizda quyidagi diagnostika vositalari mavjud:

 

1) Dvigatel boshqaruvchisi uchidagi past kuchlanishli vilkani va vosita uchidagi o'zgaruvchan past kuchlanishli vilkasini ajratib oling va qo'zg'alish (ref±), sinus (o'chirish) ni o'lchash uchun multimetrdan foydalaning. sin±) va kosinus (cos±);

 

2) Agar aylanishning salbiy qiymatini o'lchash normal bo'lsa, lekin sim simlari va plagin virtual ulanish muammosi yoki yo'qligini aniqlay olmasa, siz past kuchlanishli plaginni ikkala uchiga o'rnatishingiz, simni ushlab, simni ushlab turishingiz mumkin. uni kuchli silkitib qo'ying, agar asbobning tezligi g'ayritabiiy ravishda o'zgarib tursa, hali ham simli simni va past kuchlanishli plaginni diqqat bilan tekshirish kerak;

 

3) Agar o'lchangan rezolyutsiyaning qarshilik qiymati normal bo'lsa (dvigatel boshqaruvchisining past kuchlanishli vilka uchidan va vosita uchidan) va sim simlari va plaginning normal ekanligi tasdiqlansa, vosita boshqaruvchisi almashtirilsin.