Nima uchun motorga kodlovchi o'rnatilishi kerak? Kodlovchi qanday ishlaydi?

Nima uchun enkoderni dvigatelga o'rnatish kerak? Kodlovchi qanday ishlaydi?

Dvigatelning ishlashi paytida oqim, tezlik, milning aylana yo'nalishining nisbiy holati va boshqa parametrlarni real vaqt rejimida kuzatib borish, vosita korpusini va tortilgan uskunaning holatini aniqlash va dvigatelning ish holatini qo'shimcha nazorat qilish. Servo va tezlikni tartibga solish kabi ko'plab o'ziga xos funktsiyalarni amalga oshirish uchun real vaqt rejimida uskunalar. Bu erda enkoderlarni oldingi o'lchov elementlari sifatida qo'llash nafaqat o'lchash tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli.

,

Kodlovchi aylanadigan sensor bo'lib, u aylanadigan qismning joylashuvi va joy almashish jismoniy miqdorini nazorat qilish tizimi tomonidan to'plangan va qayta ishlanadigan raqamli impuls signallari seriyasiga aylantiradi va ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator ko'rsatmalar beriladi. uskunalardan. Agar enkoder tishli chiziq yoki vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismning holatini, fizik miqdorining siljishini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.

Enkoderlar vosita chiqish signallari qayta aloqa tizimlarida, o'lchash va nazorat qilish uskunalarida qo'llaniladi. Kodlovchi ikki qismdan iborat: optik kod diski va qabul qilgich va optik kod diskining aylanishi natijasida hosil bo'lgan optik parametrlar mos keladigan elektr parametrlariga aylantiriladi va quvvat moslamasini boshqaradigan signal oldindan kuchaytirish va signal orqali chiqariladi. inverterdagi qayta ishlash tizimi.

Umuman olganda, aylanadigan enkoder faqat tezlik signalini berishi, uni belgilangan qiymat bilan solishtirishi va uni inverterning aktuator blokiga qaytarishi va shu bilan vosita tezligini sozlashi mumkin.

Aniqlash printsipiga ko'ra, enkoderlarni optik, magnit, induktiv va sig'imga bo'lish mumkin. O'zining masshtab usuli va signalning chiqish shakliga ko'ra, uni uch turga bo'lish mumkin: o'sish, mutlaq va gibrid.

bitlari nol belgisidan hisoblangan impulslar sonidan aniqlangan incremental enkoderlar; Bu siljishni davriy elektr signaliga aylantirishdir: keyin bu elektr signalini hisoblash impulsiga aylantiring va siljishni impulslar soni bilan ifodalang; Mutlaq enkoderning joylashuvi chiqish kodini o'qish bilan belgilanadi va aylanishdagi har bir pozitsiyada chiqish kodini o'qish noyobdir va quvvat manbai yoqilganda, haqiqiy pozitsiya bilan birma-bir yozishmalar yo'qolmaydi. uzilgan. Shuning uchun, incremental enkoder o'chiriladi va yana yoqiladi va pozitsiyani o'qish joriy; Mutlaq enkoderning har bir pozitsiyasi aniq raqamli kodga to'g'ri keladi, shuning uchun uning ko'rsatilgan qiymati o'lchovning oraliq jarayoniga emas, balki faqat o'lchovning boshlang'ich va oxirgi pozitsiyasiga bog'liq.

Dvigatelning ish holati uchun ma'lumot yig'ish elementi sifatida enkoder mexanik o'rnatish orqali vosita bilan bog'lanadi va ko'p hollarda motorga kodlovchi ushlagich va tugatish milini qo'shish kerak bo'ladi. Dvigatelning ishlashi va sotib olish tizimining samaradorligi va xavfsizligini ta'minlash uchun enkoderni tugatish mili va milning koaksiyallik talablari ishlab chiqarish jarayonining kalitidir.